Description

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Rick Vo winkel stellt numerische und algebraische Ans tze vor, um lineare und nichtlineare Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im nichtlinearen Fall nicht systematisch, da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern. Dieser Konservatismus wird mit Ans tzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination minimiert. Konkret werden asymptotische Stabilit t und (inkrementelle) Eingangs-Zustands-Stabilit t, sowie (ISS)-Regelungs-Lyapunov-Funktionen betrachtet. Weiterhin wird f r lineare Systeme dargestellt, wie mittels Parameterraumverfahren alle Parameter bestimmt werden k nnen, die unterschiedliche G teanforderungen realisieren.