Description

Die Qualit tssicherung stellt eine gro e Herausforderung f r die Industrialisierung der Additiven Produktion dar. Eine Pr fung der Qualit t ist bereits w hrend des Prozesses essenziell. In diesem Buch erfolgt daher die Entwicklung einer neuartigen Lasertriangulationssensorik für die geometrische Qualit tssicherung im roboterbasierten Auftragschwei prozess. Dazu werden die Einfl sse auf die Sensoren w hrend der In-Prozessvermessung untersucht und geeignete Ma nahmen f r den industriellen Einsatz abgeleitet. Auf Basis dessen erfolgt die Realisierung einer richtungsunabh ngigen Sensorik, sowie deren mathematische Modellierung und der f r die Multi-Kamera-Multi-Laser-Triangulation und das Robotersystem geeigneten Kalibrierung. Die erforschte L sung bildet zuk nftig die Basis f r die geometrische Qualit tssicherung in der Additiven Produktion und zum weiteren Verst ndnis der Schichtauspr gung im Auftragschwei prozess.